Postacie w grze Robin Hood: Legenda Sherwood możemy podzielić na dwie grupy. W pierwszej znajduje się Robin Hood wraz z swoją Wesołą Kompanią. Natomiast w drugiej grupie znajdują się ich przeciwnicy.
| Robin Hood i Wesoła Kompania |
| Robin Hood |
| Stuteley |
| Lady Marion |
| Szkarłatny Will |
| Mały John |
| Braciszek Tuck |
| Sprzymierzeńcy |
| Godwin |
| Ranulph |
| Wrogowie |
| Szeryf Notingham |
| Książe Jan |
| William Longchamp |
| Guy z Guisbourne |
| Scathlock |
| Przeciwnicy |
| Oszczepnicy |
| Halabardnicy |
| Piechurzy |
| Łucznicy |
| Kusznicy |
| Dowódcy |
| Rycerze |
| Rycerze konni |